Robotics Software

MotoLogix

Roboter programmieren in der SPS-Programmierumgebung

Überblick

Motologix ist eine Softwareschnittstelle zum Teachen und Programmieren von Robotern unter Verwendung von SPS-Funktionsbausteinen. 

Für die Programmierung, das Testen oder den Betrieb des Roboters sind keine Roboter-Handbediengeräte oder Yaskawa-spezifische Robotik-Kenntnisse erforderlich. Die Daten werden in der SPS gespeichert, und auch von dort gestartet/gestoppt. Im Hintergrund ist zwar noch der Steuerschrank des Roboters (ohne Handbediengerät) vorhanden, aber sie kann ruhig Staub ansetzen - der Steuerschrank wird nicht mehr zum Programmieren benutzt, sondern nur zur Bahnplanung der von der SPS vorgegebenen Roboterbewegungen und die Aufnahme der erforderlichen Servotechnik-Hardware samt Stromversorgung. Aus diesem Grund bleibt bei Verwendung von MotoLogix auch die volle Bahn- und Geschwindigkeitsperformance der MOTOMAN-Roboter erhalten.

 

Warum ist das Programmieren von Robotern per SPS sinnvoll ?

In vielen Unternehmen gibt es ausreichend SPS-Programmierer, aber an Roboter-Programmierern besteht Mangel.

Wenn ab und zu Roboter in eine SPS-gesteuerte automatisierte Anlage integriert werden sollen, möchte man dafür nicht extra Kapazität und Robotik-Know-how aufbauen, insbesondere in der E-Konstruktion (Anlagen- und Roboterprogrammierung), Inbetriebnahme und Service, mit all dem Aufwand - Schulung/Erfahrungsaufbau, Roboter-Bedienumgebungen und Programmier-Handbediengeräte, bis hin zum Einkauf von Roboter-Programmier-Dienstleistungen bei späteren Umprogrammierungen, wenn das nebenbei erlernte Robotik-Know-how mangels Übung wieder verloren gegangen ist.

Auch OEMs (Werkzeugmaschinen- oder Verpackungsmaschinenhersteller) bevorzugen die Integration und Programmierung der Roboter-Automatisierung (Be-/Entladen) ihre bekannten SPS-Programmierumgebungen - das erleichtert die Softwarewartung und Standardisierung enorm.

 

 

Welche SPS-Programmierumgebungen unterstützt MotoLogix?

MotoLogix unterstützt viele marktgängige IEC61131-konforme SPS-Programmierumgebungen, wie Siemens TIA-Portal und Simotion (Motologix ist Teil des Simatic Robot Integrator Programms), Beckhoff TwinCAT, B&R Automation Studio, Rockwell Studio, Codesys - und natürlich Yaskawa MotionWorks IEC. Für alle Systeme werden umfangreiche Programmbibliotheken und Beispielprogramme mitgeliefert, mit denen sich einfach eigene Programme erstellen lassen. Die Roboterprogramme verbleiben in der SPS, auch spätere Backups. 

Eine Übersicht über alle derzeit unterstützten SPS-Plattformen finden Sie hier.

Vorteilhaft ist auch, dass die gesamte Roboterperipherie, wie Greifer, Förderbänder, Sensoren direkt von der SPS aus kontrollierbar sind, ein Durchgriff auf Status und Signale der Peripheriegeräte über den Robotercontroller - und der damit verbundene Programmieraufwand - entfällt. Auf HMI-Visualisierungen lassen sich im Rahmen der Anlagenvisualisierung auch ggf. sinnvolle Seiten für die Roboterbedienung mit einbinden.

Die Schnittstelle arbeitet mit allen Motoman-Handlingrobotern (GP-Serie, MotoMini), Palettier-Robotern der PL-Serie und der MPL-Serie, den kollaborativen Robotern der HC-Serie in Verbindung mit den Steuerungen YRC1000, YRC1000micro und DX200, unterstützt Master/Slave-Konfigurationen von bis zu 2 Robotern (Master/Slave), Fahrbahnen, Zusatzachsen, Förderbänder mit Synchronisation, 2D-Bildverarbeitung (MotoSight).

 

Für welche Anwendungen kann man SPS-Roboter-Programmierung mit MotoLogix einsetzen ?

Typische Einsatzbereiche für MotoLogix sind:

 

Technische Informationen über Motologix

Weitere technische Details (Funktionale Übersicht, Hilfe bei Einrichten, FAQ etc.) finden Sie in unserem Motologix-Software-Portal.

Weiter zum Motologix Software Portal

Technische Daten

  • Produkt-Typ
  • Schnittstellen
  • Mobile App
  • x Nein
  • Betriebssystem
  • x Nein
  • Mindestens erforderlicher Prozessor
  • x Nein
  • Mindestgröße Arbeitsspeicher
  • x Nein
  • Mindestgröße Festspeicher
  • x Nein
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